2021年5月26日上午9:30，437ccm必赢国际特邀河北工业大学人工智能与数据科学学院副经理陈海永教授在11211H教室为公司师生作题为《太阳能电池缺陷智能识别方法与机器人应用》的学术讲座，讲座由公司贾建芳教授主持。

陈海永教授首先介绍了他的科研团队，随后详细讲解了以太阳能电池随机纹理表面弱小缺陷检测为目标，将视觉认知机理引入到表面缺陷目标探究与检测中，从清晰感知、主动预知、显著增强、高效迁移等四个角度分层次系统地探究随机纹理背景下弱小目标视觉检测问题。探索时空关联性仿人视觉感知计算模型，重点研究缺陷图像普适性清晰成像模型、潜在缺陷区域焦点筛选、深度特征目标增强与干扰同步抑制、缺陷结构化感知与识别等关键技术，突破随机纹理背景与缺陷的强度和尺度不确定性相互叠加的限制，实现多尺度弱小目标缺陷的快速感知与识别，为智能化视觉缺陷检测系统的研究奠定理论和技术基础。针对机器人自主系统作业过程中的位姿智能化感知和精准定位控制难题，着力解决机器人环境感知等挑战性问题，提高机器人系统的稳定性、工作效率、操作精度、鲁棒性、智能性等重要控制指标，为机器人智能抓取、智能装配、自动导航、智能控制等任务夯实了理论基础和技术支撑。

讲座结束后，陈海永教授与同学们进行了交流和讨论，耐心为同学们答疑解惑。本期华彩讲坛圆满成功。